鋼筋混凝土工程是由鋼筋、混凝土、結構件按一定尺寸、一定工序施工而成，其一定的結構尺寸、一定的使用功能、一定的受力特征決定了埋設鋼筋混凝土預埋件的必要性。

鋼筋混凝土結構在變截面尺寸或結構尺寸特別大的時候必然出現分段、分次澆筑混凝土的現象。此時為保證結構的受力性能，必然要有預埋以連接兩次澆筑的構件，例如樁基施工時要預埋錨入承臺的鋼筋，承臺施工時候要預埋墩柱鋼筋，墩柱施工時要預埋梁石鋼筋等。

鋼筋混凝土結構均有一定的使用功能，或作為一受力結構、或作為一載體結構。結構承受相對集中荷載的時候，要預埋鋼板來分布荷載，減小應力，例如預應力梁體端部埋設的張拉鋼板。而墩柱墩柱上的預埋的沉降觀測標、接地端子、電纜上橋槽道、吊籃支撐件、檢查梯埋設件，都是屬于把墩柱視為載體來實現其某種功能的預埋件。這樣的預埋件對墩柱本身受力特性的改變可不計，只是對預埋件本身進行受力驗算。

鋼筋混凝土結構中，鋼材和混凝土溫度變化引起的伸縮量相當，這種情況下鋼筋混凝土的預埋件多為型鋼，也有特殊材質的預埋件，如有的預應力梁體中波紋管是由合成材料制成的、大體積結構中預埋為穿拉筋或測內部溫度的PVC管。

鋼筋混凝土結構中預埋件的作用時間有長有短，常見的預埋件大多參與結構受力、實現使用功能，也有為配合施工而臨時預埋的預件。連續梁施工零號塊時主墩墩身上的預埋件；施工墊梁石時，為留支座錨栓孔而埋設的預埋件，此類預埋件將在其完成其作為后做相應處理，或割除、或拔出，為臨時性的。